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扫地机器人使用的镍氢电池和锂电池在性能和使用上有一些区别，以下是两者的主要区别：
1、镍氢电池是一种较早出现的可充电电池，其能量储存相对较大，且拥有较长的寿命周期，它能在短时间内提供较大的能量输出，且记忆效应较小，这意味着即使长时间不使用，也不会轻易忘记充电状态，镍氢电池在充电过程中不会对环境造成太大的污染，镍氢电池的充电时间相对较长，并且电池本身较重。
锂电池则具有更高的能量密度和更轻的重量，这意味着同样大小的设备使用锂电池会更轻便，锂电池的充电时间相对较短，且没有记忆效应，可以随时随地充电，锂电池在过充或过放的情况下可能会受到损害，因此需要在电池管理系统中加入更严格的保护措施，部分锂电池在制造过程中可能对环境产生影响。
至于扫地机器人为什么使用镍氢电池，这主要是因为镍氢电池的高性能和稳定性使其成为扫地机器人理想的动力来源，镍氢电池能够在短时间内提供足够的能量来驱动扫地机器人进行清洁工作，并且在长时间使用过程中仍能保持稳定的性能，镍氢电池的寿命相对较长，减少了用户需要更换电池的频率，降低了使用成本。
镍氢电池和锂电池各有其优点和缺点，扫地机器人的制造商会根据产品的需求和定位来选择使用哪种类型的电池。